jueves, 17 de noviembre de 2011

Lab de sistemas adaptativos (Robo Cup)

Buenos días/tardes/noches

Para el entregable de laboratorio numero 4 con respecto a Robocup (Sistema Multiagentes)

Breve reseña de multiagentes:

En resumen los multiagentes, es un conjunto de múltiples agentes-inteligentes que interactuan entre ellos mismos. Estos tipos de sistemas son utilizados por lo general para problemas difíciles de resolver o imposibles para un agente común.


Para el Entregable de multiagentes se utilizara una plataforma llamada robocup, Esta plataforma es una simulación de un partido de fútbol.

Después de haber instalado la plataforma, utilizaremos un entrenador llamado atan, para el entrenamiento de los agentes y darles un poco de inteligencia.
Imagen del Campo:

Aquí se observa el campo de futbol, posteriormente se descarga el atan.jar y se guarda dentro de la carpeta donde se encuentran todos los jar de java:



Posteriormente se crea un Main para correr el equipo de atan:


Antes de iniciar la simulación, modificamos el atan de diversas maneras para darles mejor formación e inteligencia, ya que el ejemplo de atan tenia varias fallas iniciales, ya después de la modificación del atan se creo nuevamente el ata,jar y se guardo nuevamente en donde se encuentran las librerías de java.

Al correr el main  e iniciar el partido se muestra lo siguiente:


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